请百度搜索 六安市跃峰机械设备制造有限公司 关键词找到我们!

推荐资讯

行业动态

“重量级”焊接机器人走上汽车生产线

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2017/5/16    浏览次数:    


  由奇瑞汽车股份有限公司投资并与哈尔滨工业大学合作开发的QH-165点焊机器人近日通过验收,其整体技术指标已达到国外同类机器人水平。
  “QH”是合作双方各自名称的打头字母,“165”则表示这部机器人达到了抓取末端负载165公斤的水平。
  哈尔滨工业大学机器人研究所李瑞峰教授介绍,随着汽车工业发展,焊接生产线要求焊钳一体化,汽车生产企业往往采用焊接机器人完成这项工作。一部焊接机器人可以完成3个工人的工作量,工作效率更高。其操作精度也优于人工,保证了汽车产品质量的一致性。
  自上个世纪80年代起,哈工大先后成功研制10公斤级、30公斤级、100公斤级、120公斤级系列点焊机器人,并在汽车焊接领域获得成功应用。
  165公斤级点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人,但以前我国要依赖进口。
  从2007年起,奇瑞公司与哈工大在机器人领域开展合作。2008年9月,哈工大研制完成国内首部165公斤级点焊机器人,在奇瑞汽车公司焊接生产线应用一年来,焊接了几万套汽车车身部件。目前双方已联合申请并获得了“863计划”的支持。
  经过首部165公斤级点焊机器人的一年应用及性能优化,这部QH-165点焊机器人诞生了。它在技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计,高速、大负载运动平稳性控制等技术难点,实现了良好的人机交互操作。
  目前,哈工大——奇瑞机器人联合开发中心已在哈工大建立。该中心将借助哈哈工大的机器人研发优势、奇瑞汽车股份有限公司的机器人应用优势,建立“产、学、研、用”一体化合作模式,推动中国工业机器人发展。
返回上一步
打印此页
在线咨询
在线客服1在线客服1在线客服2在线客服2在线客服3在线客服3
在线客服:
159-5598-3052

请扫描二维码访问手机站

[向上]